Arma tradicional de kung fu, la primera descripción escrita de esta arma data de la dinastía Tang (618-907 D.C.).

Es un arma flexible y larga que requiere de una gran coordinación mano-ojo para su uso adecuado.

Consiste de una cuerda, cinco anillos y el dardo. La cuerda está hecha de algodón y el dardo de acero inoxidable 440.